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白い家のある緑の山
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【2026年版】【居宅介護】・【重度訪問介護】・【同行援護】・【移動支援】の違いとは?【大阪市】の制度をわかりやすく解説


更新日:2026年5月7日

こんにちは。
大阪市東成区森ノ宮にあるサポートセンターららです。

「居宅介護と重度訪問介護って、何が違うの?
「同行援護と移動支援は同じ外出支援じゃないの?」
「自分や家族には、どの制度が合っているんだろう?」

障がい福祉サービスを調べ始めたとき、こうした疑問を持つ方はとても多いです。名前が似ている制度もありますが、対象となる方、支援の内容、申請の仕方にははっきり違いがあります。

この記事では、大阪市で利用できる代表的な訪問・外出支援である

居宅介護
重度訪問介護
同行援護
移動支援

の4つについて、初心者の方にもわかるようにやさしく解説します。


4つのサービスの違いをまずは簡単に整理

サービス名主な対象者サポート内容特徴
居宅介護自宅で生活する障がい者家事援助・入浴・通院介助など最もベーシックな日常支援
重度訪問介護重度の障がいがある方長時間の見守りや医療的ケア支援24時間体制や医療的ニーズにも対応
同行援護視覚障がいがある方外出時のサポート・代筆・読み上げ視覚障がいに特化した支援
移動支援主に知的・精神障がい者社会参加や余暇活動のための外出支援趣味活動や社会参加に重点

最初に、大きな違いをシンプルに整理すると次のようになります。

居宅介護は、自宅での生活を支える基本的な訪問支援です。入浴、排せつ、食事などの介護や、調理・洗濯・掃除などの家事、生活に関する相談や助言が含まれます。

重度訪問介護は、常に介護が必要な重度の障がいのある方に対して、居宅での介護や家事、相談助言に加えて、外出時の移動中の介護や、入院・入所中の意思疎通支援などを総合的に行う制度です。

同行援護は、視覚障がいにより移動に著しい困難がある方を対象とした外出支援です。移動の援護だけでなく、外出に必要な情報提供、排せつや食事などの介護も含まれます。

移動支援は、大阪市では地域生活支援事業として実施されている外出支援で、社会生活上必要な外出や、余暇活動など社会参加のための外出を支える制度です。障がい福祉サービスの個別給付とは別の位置づけで、重度訪問介護同行援護の受給者は原則対象外とされています。


【居宅介護】とは?自宅での暮らしを支える基本のサービス

居宅介護は、障がいのある方が住み慣れた自宅で生活を続けるための、もっとも基本的な訪問系サービスのひとつです。大阪市では、入浴、排せつ、食事等の介護、調理・洗濯・掃除等の家事、生活等に関する相談及び助言、その他生活全般にわたる援助を行うサービスとされています。

たとえば、次のような場面で利用されています。

• 掃除や洗濯、調理が一人では難しい
• 入浴や着替え、排せつに介助が必要
• 通院時に不安があり、介助が必要
精神障がいがあり、生活リズムを整えながら暮らしたい

居宅介護は、身体障がい知的障がい精神障がい難病等のある方の在宅生活を支える制度として活用されています。大阪市では、対象者は基本的に障がい支援区分


制度選びに迷ったら、【相談支援事業所】への相談が安心です

制度は似た名前が多く、対象要件も細かいため、初めての方がひとりで判断するのは簡単ではありません。特に、

「居宅介護で通院介助まで使えるのか」
「同行援護と移動支援のどちらが合うのか」
「重度訪問介護の対象になるのか」

といった点は、個別の状況で変わります。

そんなときは、相談支援事業所相談支援専門員に相談することで、必要な制度や申請の流れを整理しやすくなります。


サポートセンターららが大切にしていること

【初心者必見】居宅介護・重度訪問介護・同行援護・移動支援の違いって?制度の基本から活用法まで徹底ガイド! - 0

サポートセンターららでは、利用者さま一人ひとりの生活スタイルや思いを大切にしながら、

居宅介護
同行援護
移動支援

などの支援を行っています。

制度の名前だけを見ると難しく感じますが、実際に大切なのは、

「どんな場面で困っているのか」
「どんな暮らしを続けたいのか」

を一緒に考えることです。

家での生活に不安がある方、外出の支援が必要な方、制度の違いがよくわからず迷っている方も、まずはお気軽にご相談ください。


まとめ|制度の違いを知ることが、安心して暮らす第一歩

居宅介護重度訪問介護同行援護移動支援は、どれも障がいのある方の生活を支える大切な制度ですが、対象者も内容も同じではありません。

大阪市では、それぞれの制度について内容や対象者が明確に示されており、特に移動支援地域生活支援事業として別制度になっています。

「自分にはどのサービスが合っているのか知りたい」
「制度の違いをきちんと理解してから相談したい」

そんなときは、まず情報を整理することが第一歩です。
わからないことがあれば、サポートセンターららが丁寧にご案内いたします。


サポートセンターららについて

サポートセンターららは、大阪市東成区にある事業所です。
居宅介護同行援護移動支援などを通して、地域での暮らしを支えるお手伝いをしています。相談支援専門員の方やご家族とも連携しながら、利用者さまに合った支援につなげていきます。

所在地
〒537-0025
大阪府大阪市東成区中道2丁目4-4 森ノ宮公園ビル402号室
電話番号
06-7161-2586

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